כיצד שולטים במלגזה להוציא רישיון על מלגזה לא פשוט כמו שזה נראה. זהו כלי מאוד מסוכן ומסובך הדורש מיומנות וניסיון רב! עקרונות ההיגוי במלגזה המפעיל
שולט במספר אלמנטים. זרועות: שליטה זו מאפשרת למפעיל לעבוד במישור לא מאוזן. ישנן מלגזות המאפשרות למפעיל לשלוט על התזוזה הרוחבית של הזרועות וכן מלגזות המאפשרות לשלוט במרחק בין הזרועות באמצעות מערכת הידראולית העובדת על שמנים. מלגזות, שבהן ישנם חלקי אחיזה לטיפול בחביות, מאפשרות שליטה במקומות מסוימים, כגון מחסני שטיחים, המלגזות מצוידות בזרוע עגולה מפלדה, במקום שתי זרועות פלדה שטוחות.